未成年驾驶机动车辆，并在前方无故障时紧急停

一般情况下，后车可能承担主要责任或全部责任。根据交通规则，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果后车未保持安全距离，导致无法及时避让前车紧急停车而追尾，后车需承担主要责任或全部责任。

但未成年人无证驾驶机动车属于违法行为，若其紧急停车行为存在过错，如未按规定开启危险报警闪光灯、设置警示标志等，也可能需要承担一定的责任，具体责任划分需由交警部门根据事故现场的具体情况，如车辆行驶速度、刹车痕迹、事故位置等因素进行综合认定。此外，未成年人的监护人通常要承担相应的赔偿责任。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
一般来说，在这种情况下，责任划分会考虑以下因素：

- 后车责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果后车没有保持安全距离，导致追尾事故发生，那么后车通常要承担一定责任，甚至可能是主要责任或全部责任。

- 未成年人责任：未成年人驾驶机动车属于无证驾驶，是违法行为。如果其在无故障情况下紧急停车，且该行为是导致事故发生的原因之一，那么未成年人也需要承担相应责任。例如，未成年人因操作不当、误判路况等原因突然紧急停车，影响了后车正常行驶，应根据其过错程度承担次要责任或同等责任等。

在实际事故中，交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等证据来综合判定责任。由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事赔偿责任通常由监护人承担。